分卷阅读91（1 / 2）

的告诉对方：“为了控制减速，这里采用的是直流力矩电机，请看清楚设计图。”

“腕部回转角度为0~180度，伸缩度为90mm，采用步进电机直线运动,如果你不明白,请测试一下自己手臂的伸展度。”

苏灼对待机器人制作的态度是极其认真的，如果是大问题他反而算了，但是在安装过程中因粗心大意出现故障（他始终认为这是粗心大意），这是苏灼不能认同的。他每一次的安装都会再三确认，并且检测，唯恐出错，一两次也就罢了，组员们一个下午竟然出现十几个错误，苏灼难免失望。

因此脸上带了严肃，很认真的告诉大家错误在哪里，应该如何发现，如何解决。苏灼很少情绪化，尤其在他认真的时候，他的目光专注，声音平静，不急不徐，直视着犯错的组员，把错误原因，解决方法，注意事项，一条一条简单详细的指出。

一开始组员们还不服气的回瞪，后来渐渐不敢与他对视，再后来被苏灼发现问题时，已经低着头认真受训。

苏灼完全没有自觉，检查了故意出故障的机器后（他仍旧没发现是故意的），顺便又检查了一些其他组员的制作，发现大家多多少少制作时都与设计图有所偏差。虽然问题不大，运行仍旧顺畅，但只能80%达到设计图的效果。

苏灼全部指正，重装，回到制作台进行自己的工作后，每半小时自觉到各小队检查一次。这次没人敢不服，全部乖乖的，原本对苏灼就没有意见的组员更是热情提问，苏灼也会认真问题。

————从头到尾，他始终没有发现自己被为难过。

傍晚下课后，齐华瑞和罗义，何晴语一起走向实验楼。近段因为苏灼突然进入核心小组，齐华瑞敏锐的发现了一些人暗藏的情绪，这令他很不满。ROBOCON备战小组本身来说是个兴趣小组，是一个应该大家都高高兴兴，精诚合作的团队。如果有人因为无谓的嫉妒心破坏小组内的融洽气氛，他绝对不原谅。

“你应该早点行动。”罗义直白的说：“负面情绪累积过长，容易小事化大。不服的组员就让他们退出，不能破坏团队，如果故意搞出什么事端来，我们损失会更严重。”

“先做训话吧。”何晴语比较温和：“可能只是一时不高兴，不能因此让大家寒心。”

“我知道。”齐华瑞点点头：“等下我会进行一次训话。如果还不行，必要时，我会请出张教授的。”

何晴语是足球机器人小组，罗义是策略创意小组，三人上到五楼后各自分开。齐华瑞进入舞蹈机器人小组的实验室，走向制作台前的几个朋友。虽然齐华瑞是组长，但也不是什么都由他说了算，这几个朋友也是上届比赛的搭档，有事时齐华瑞都会与他们商量。

走过去时，却看到几个朋友正笑嘻嘻的说着什么，不时看看苏灼。齐华瑞也看向苏灼，今天另外两个安装单片机的组员还没过来，只有苏灼一个人坐在工作台前，看起来孤孤单单的。齐华瑞一时气闷，说：“我想集合，做个训话……”

“不必了。”其中一个朋友笑着说：“你之前说的那些小家伙，都已经被教训过了。”

“啊？”

“你不知道，今天下午啊……”几个人抱着笑痛的肚子叙述。

其实他们也是道听途说，因为来的时候已经不早了，有意见的人早就被苏灼教训过（虽然他自己不知道）。当时几人也正在为团队中暗藏的负面情绪烦恼，谁知进来时，却看到那个沉默迟钝，看起来很呆很好欺负的一年级，正对着高出他一个头的二年级师兄教训：“……我们采用的是步进电机驱动丝杠，不是滑动丝杠，所以请不要过于考虑回转速度和加速度的问题……摆臂与设计图延迟时间是1.5秒，需要我告诉你Mm(摩擦力距）的运算方法吗？”