随地坐下,苏灼倒出满箱子的零件,拿出工具开始制作。
“咦?”一旁的评委发出惊咦声。
上次的机器人组装,好歹是整件,手臂,身体都是完好的,只要重组就好。但这次的零件,却是完完全全的配件。难道这名学生打算用10分钟制作一个机器人,怎么可能?
10分钟确实太赶了,苏灼完全没有考虑的时间,零件一倒入地下,立即开始组装。他这次选择的是制作蛇形探索机器人。蛇形机器人是机器人中相对好制作,技术和智能都比较高的一款机器人。因为蛇形不需要考虑平衡性,又擅于洞穴探查,是最常用的探索机器人。
蛇形机器人苏灼采用了连杆绞链机构,通过平行连接和交叉连接以最快速度制作好蛇身外部,并确定了内部单元模块的安装距离与位置。
接下来就是单片机的安装,因为安装位置已经做了规划,装起来便很快。总共7个单片机模块在固定位置安装并联接,以苏灼的熟练度,花费不过2分钟。加上连杆绞链机构的安装,总共花了4分钟。
当然,能那么快一是因为苏灼熟练,手速够快,另一原因就是蛇的外形非常简单,就是7个单片机模块和线路的连接而已。粗糙自不用说。
蛇的头部是四方形的长条金属盒,苏灼在内部装上了连杆齿轮,使蛇嘴的部位可以自由闭合,又装上红外线感应器,又花费1分多钟,通过电脑编写智能系统到启动芯片上,安装上芯片,与身体组合。机器蛇完成,共用去8分钟,离比赛结束只剩下2分钟。
通过摄影机,大屏幕上清楚的放映着苏灼制作机器人的过程,引得各校的参赛队惊呼连连。制作速度实在是太快了,要不是亲眼看到,他们绝对怀疑蛇形机器人是早就安装好的。
观众席上叹气的多,因为蛇形机器人实在很难看,黑色方块连成的身体,露在外面的线路,头部就是个四方金属盒,一点没有美感。和初赛时会跳舞的人形机器人完全不一样,让大家很失望——反正他们不懂技术含量,只想看有趣的机器人。
苏灼不管别人怎么想,把蛇形机器人放到地上,机器人立即以最快的速度开始爬行游动。首先是沙堆,机器人绕着沙堆上不规则的假树游动,速度极快,在沙堆上留下一串蜿蜒的痕迹,却没碰倒一棵树。评委中有人低声说:“蜿蜒前行,越障,爬坡,完美。”
观众席上再次爆发掌声,观众们仍旧不懂技术,他们只是看到爬行快速的蛇形机器人,觉得精彩好看——机器人比赛对外行人来说向来枯燥,这届比较是难得的热闹。
翻过沙堆,蛇形机器人又钻进砖块堆里,苏灼举起笔记本电脑,说:“请求联通大屏幕!”
立即有工作人员冲上来接过笔记本电脑,很快大屏幕上显示出了黑红的景像,这是蛇形机器人在砖块堆中探测到的情形。砖块堆里胡乱洒了一些小玻璃珠,蛇形机器人在砖堆中穿梭,很快一一探测出它们的位置。
“钻洞,侧移,攀爬,探测,传输。”另一名评委点头:“已经是完备的探索机器人。”重要的是,这个探索机器人是在八分钟内制作成的。
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